Rakovac je nastao kao prnjavor, naselje kmetova koji su obrađivali manastirsku zemlju. Staro selo raslo je oko manastira, u dolini Rakovačkog potoka.
Pošto je staro selo spaljeno 1943, nije obnovljeno na istom mestu. Niže u dolini, prema glavnom putu Novi Sad – Beočin, nastalo je novo naselje, Novi Rakovac. Kasnije je ime skraćeno u Rakovac, a stari deo postao je Stari Rakovac. Narednih decenija ovde se doselilo mnogo porodica iz Bosne, koje je privukao posao u beočinskoj fabrici cementa. Zbog blizine Novog Sada u brdima je izgrađeno i mnogo vikendica.
Danas je Rakovac jedna od najvećih mesnih zajednica opštine Beočin. Ima izdvojeno odeljenje beočinske osnovne škole (od 1. do 4. razreda), grupu vrtića i dobar broj malih i srednjih preduzeća.
Stanovništvo
Popis
Stanovnika
1948
582
1961
1.060
1971
968
1981
1.081
1991
1.357
2002
1.989
2011
2.248
2022
2.137
Podaci za 1991. se malo razlikuju: srpska statistička knjiga navodi 1.357, engleska Vikipedija 1.375.
Sedam hiljada godina na jednom mestu: neolitsko naselje, rimska vila, srednjovekovna benediktinska opatija koja je postala tvrđava, a danas arheološko nalazište na ivici Rakovca.